設備簡(jiǎn)介：
1.范圍：適用于機器人檢測混凝土立方體抗壓強度，試件尺寸為150mm×150mm×150mm和100mm× 100mm×100mm。滿(mǎn)足GB/T 2611 試驗機通用技術(shù)要求
GB/T 3159 液壓式萬(wàn)能試驗機
GB/T 5226.1 機械電氣安全	機械電氣設備 第1部分: 通用技術(shù)條件
GB 11291.1 工業(yè)環(huán)境用機器人 安全要求	第1部分: 機器人
GB 11291.2 機器人與機器人裝備 工業(yè)機器人的安全要求 第2部分：機器人系統與集成
GB/T 50081 混凝土物理力學(xué)性能試驗方法標準

設備標準配置
機器人檢測混凝土抗壓強度設備主要由機器人、壓力試驗機、試塊小推車(chē)兩個(gè)，氣泵，控制柜，識別裝置、廢料清理器、安全防護裝置和信息管理系統組成。
（1）機器人：采用珩架機械手結構，具有三自由度，符合 GB 11291.1、GB 11291.2 和 GB/T 5226.1 的規定，具有制動(dòng)機構、急停裝置。
（2）壓力試驗系統：壓力試驗機符合GB/T 3159、GB/T 2611中技術(shù)要求，采用自動(dòng)控制電液伺服加載系統，準確度等級優(yōu)于1級。
（3）試塊識別系統：采用激光掃描儀（可選用RFID標簽識別器讀取試塊內置射頻芯片信息）自動(dòng)識別試件信息，同時(shí)將獲得的信息傳輸到信息管理系統。
（4）試塊尺寸測量：采用4只激光傳感器自動(dòng)測量試塊尺寸，測量誤差0.07mm
（5）視屏影像系統：對試驗前后試塊拍照保存
（6）試塊輸送系統：將機械手抓取的試塊輸送到試驗機抗壓試驗區
（7）試驗后試塊回收系統：將試驗完試樣回收到試塊車(chē)上
（8）試驗試塊車(chē)：配置多臺試塊車(chē)，用試塊車(chē)將試塊從養護室推至試驗珩架機器人珩架下方，等待珩架機械手自動(dòng)抓取送入試驗機；試驗完試塊珩架機械手自動(dòng)堆放會(huì )試塊車(chē)，整車(chē)試塊試驗完后將試塊車(chē)推至垃圾站（試驗場(chǎng)地允許可選用傳輸線(xiàn)將試塊傳送到垃圾站，傳輸線(xiàn)屬選配件）
（9）控制系統：控制系統處理機器人行動(dòng)、壓力試驗機、試塊識別，尺寸測量，試驗前后試塊狀態(tài)，試驗后試塊回收。系統通過(guò)識別裝置識別試件信息并自動(dòng)設定檢測混凝土抗壓強度試驗加荷速率，自動(dòng)處理、評定、保存試驗結果、試驗曲線(xiàn)、 并生成記錄。試驗過(guò)程中，識別試件信息出現異常，機器人能自動(dòng)記錄試塊抓取的位置信息，并標記，根據標記及位置信息、試驗前后照片可手動(dòng)修改試件信息，試驗不會(huì )因識別異常中斷試驗進(jìn)程，控制系統能自動(dòng)識別故障并停止運轉。